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历史招中标信息93087条
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发布时间：2025-08-08 19:22:52
| 可移动机械臂 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-08-08 19:22:52 | 公告截止日期2025-08-12 12:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求发布竞价结果后7天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区****点击查看 | ||
| 限本地供应商，中标后次日供货，三年上门服务。 | ||
| 可移动机械臂 | 1.00 | 台 | 无 |
| UR |
| 无 |
| 1) 机器人轴数：6轴 2) 最大负载：不低于5kg 3) 工作半径：不低于900 mm 4) ▲重复定位精度：不低于±0.01 mm 5) 工作最大速度：不低于2m/s 6) ★轴运动参数： 7) 轴1：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于200°/s 8) 轴2：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于200°/s 9) 轴3：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于200°/s 10) 轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 11) 轴5：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 12) 轴6：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 13) 额定功率：不大于150W 14) 额定电压：不大于DC48V 15) ▲末端接口： 16) 数字输入：不少于4路 17) 数字输出：不少于4路 18) 模拟量输入AI：4路 19) RS485（复用 2 路AI）：1组 20) ▲机器人末端具有不少于5个功能按键配合用户快捷手动操作。按键功能包含但不限于：上下使能、拖动示教、轨迹录制、轨迹复现、末端控制等。同时机器人上末端配有交互指示灯，可显示多种颜色和交互类型，方便用户实时观察到机器人状态。【提供具备以上功能的证明文件，如产品彩页、说明书、使用手册、实物图片、视频演示证明材料等】 21) 本体重量：不大于25 kg 22) 防护等级：不低于IP68 23) 材质：铝合金，ABS塑料 24) 工作环境：0℃~50℃ 25) ▲应用软件：支持不少于2个的编程软件平台 26) 软件要求： 27) 支持一平台多类型机械臂控制及机器视觉控制，至少可支持控制4轴、6轴不同类型的机械臂； 28) 支持多平台运行，分别可支持Windows7/10/11、Android 10及以上、IOS 10及以上操作系统中运行。 29) 软件主界面需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块； 30) 控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等。 31) 安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个。【需提供包含以上功能的软件界面截图、使用手册上该功能说明页截图】 32) 支持用户二次开发 33) 需提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用。 34) 软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、I/O、Modbus、TCP等功能组件。 35) 支持机器人拖拽示教编程 36) 外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂 37) ▲末端负载设置：用户可通过软件界面设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间。【须提供软件相应界面截图】 38) ▲智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接【需提供软件相应界面截图】 39) ▲图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等【需提供相机、码垛的积木编程软件界面截图】 40) ▲脚本编程支持lua等主流脚本语言，且支持不少于 5线程的多线程编程【需提供软件相应界面截图】 41) ▲智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer、Vision”。【需提供DynamicTracking、MoveJ_4Axis、TCPServer_MultiThread三个工程模板含代码的软件界面截图】 42) ▲“常用API指令库，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API指令”【需提供传送带跟踪、六维力传感器、编码器API指令集软件界面截图】 43) ▲需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”【需提供软件相应功能界面截图】 44) 输入电源：AC 输入：100~240 V,47~63 Hz 45) IO电源：24V DC，MAX 3A，单路最大0.5A 46) ▲控制器接口： 47) 数字输入DI：不少于24路 48) 数字输出DO：不少于24路 49) 模拟量输入AI：不少于2路 50) 模拟量输出AO：不少于2路 51) 编码器输入：不少于1组 52) USB：不少于2个 53) 示教方法：APP、电脑、手持示教器 54) ▲编程语言：脚本/图形化 55) 安装方式：落地式 56) ▲工作环境：温度：-15℃~60℃ 湿度：≤95%，且无凝露 57) ▲防护等级：不低于IP20 58) 安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O 接口控制）保护性停止接口，自动运行远端确认接口功能等 59) ▲机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、示教器。 60) ▲可配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略， 其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。 61) ▲机器人支持视觉动态追踪功能，用于机器人动态抓取运动中的工件。 62) ▲具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。 |
| 原厂3年全面保修服务 |
基本情况
上次中标企业: 陕西****公司
潜在竞争对手: 共
253
个, 其中与甲方合作关系紧密的
5 家
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