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机械臂工控系统 | 1.0/套 | ABB | 定制 | "计算机单元模块 参数: 尺寸:产品净长 290mm,净高 105mm,净宽 180mm。 重量:产品净重 1.86kg,总重 1.86kg。 兼容系统:适用于 ABB IRB 系列机器人。 接口类型:标准工业通信接口(RS485、CAN 总线等)。 工作温度范围:-10℃~+55℃。 防护等级:IP54 轴计算单元模块 参数: 尺寸:484x310x482mm 或 269x27x147mm 重量:约 0.2 公斤或 0.351 公斤或 0.58 公斤 输入电压:24V DC±20% 或 3AC 200-480V 额定电流:12A 额定功率:3kVA I/O 点数:24 点,其中数字输入数量为 16 个,数字输出数量为 16 个 输出类型:继电器 处理速度:550μs 通信接口:以太网(100/1000Mbit/s)、RS-232(115200bit/s)、USB 2.0 工作温度:-20℃至 + 55℃ 主驱动器模块 参数: 尺寸: 220mm x 150mm x 80mm、 重量:约 1.5kg,也有资料显示为约 3.5kg 或 5.1kg。 输入电压:200V - 240V AC 控制电压:24V DC 通信接口:Profibus DP、DeviceNet、EtherNet/IP 工作温度范围:-20°C 至 + 55°C 防护等级:IP65 功能:是一款高度专业化的 I/O(输入 / 输出)单元,提供数字和模拟 I/O 通道组合,能读取来自各种传感器的信号,并向电机、气动阀和夹持器等执行器发送命令,适用于 ABB IRC5 和 OmniCore 控制器系列。 独立电源调制模块 参数: 输入电压范围:180 - 290VAC 输出电压:24VDC 输出电流:6A 功率 rating:144W 通信接口:DeviceNet 尺寸:96mm x 44mm x 91mm 重量:约 0.2kg 工作温度范围:-20°C 至 + 60°C 防护等级:IP65 此外,还可以作为电源单元的类型,其输入电压范围为 180 - 290VAC,输出电压为 24VDC,输出电流为 6A,功率为 144W,尺寸为 235mm x 104mm x 178mm,重量为 2.46kg。 控制电源分配模块 参数: 输入电压: 380-480VAC 输出电压: 24VDC 输出电流: 60A 功率: 1440W 工作温度范围: -20°C 至 + 55°C 相对湿度: ≤95%(无凝结) 防护等级: IP67 尺寸: 约 300mm x 200mm x 150mm 重量: 约 0.8kg 储能电源模块 参数: 电容:655μF 电压:450VDC 尺寸:145mm x 80mm x 67mm 重量:约 0.42kg 工作温度范围:-20°C 至 + 55°C 湿度:5% 至 95%(无凝结) 防护等级:IP20" | 按行业标准提供服务 |