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机械臂 | 项目编号****点击查看 | |
2024-11-19 15:25:51 | 公告截止日期2024-11-27 17:00:00 | |
****点击查看 | 付款方式内贸部分:货到验收合格后付全款 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 内贸部分:1 month | |
¥480000.00 | ||
云谷校区 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
机械臂 | 2 | 台 |
¥ 240000.00 |
1. 机械臂部分: (1) 自由度:≥7 (2) 末端负载:≥3Kg (3) 自重:≦18Kg (4) 力矩:所有7个轴内链路侧扭矩传感器; (5) 工作空间:≥850 mm; (6) 位姿重复精度:≦+/- 0.1 mm (ISO 928); (7)防护等级: ≥IP40 (8) 笛卡尔速度限值:末端执行器速度≦2m/s; (9) 接口: 以太网(TCP/IP) 用于通过Desk可视化编程; (10) 控制系统:底层开源,关节位置、力矩数据接口开放,机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放,可进行二次开发,支持ROS1,ROS2,Moveit2,MATLAB,Simulink 2. 控制器部分: (1) 控制器:配机器人独立控制器,并提供用户开发接口; (2) 重量:≤7kg; (3) 控制器尺寸:≤400 x 500 x 90 mm (D x W x H); (4) 防护等级:≥IP20 (5) 以太网(TCP/IP)接口。用于连接互联网和/或工作场所 3. 末端工具: (1) 集成夹持器:两指抓手 (2) 非集成电动吸盘:电压DC 24V;负压-50Kpa;噪音:45dB;配置负压数显表;负压传感器;手动调压阀,最大负载:6KG,尺寸:50*50*70CM 4.提供原厂授权函 |
质保期:1年;商品承诺:质保期后,只收取零配件费,不收取人工费; |