机器人学院多场景作业协作机械臂教学实验平台采购

采购标的名称： ****点击查看学院多场景作业协作机械臂教学实验平台采购项目建设主要内容及用途： 本项目拟采购3台协作机械臂，其中2台为同一品牌，并配套双臂协作支架一套，用于验证双臂协同作业。3台机械臂均包含机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆及配套软件，完整成套交付。3台机械臂均具备6自由度，负载≥10kg，重复定位精度≤±0.03mm，工作半径≥1m，关节最大速度J1与J2≥100°/s、J3与J4≥150°/s、J5与J6≥180°/s，线缆长度≥5 m，工具最大速度≥2m/s，工具通信RS485，工作环境温度-10℃-50℃，通讯接口TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus RTU等可选，控制柜 I/O 端口数字输入≥16路，数字输出≥16路，模拟输入≥2路，模拟输出≥2路，支持拖拽编程与图形化编程，平台具备开放的二次开发接口，支持 SDK（C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript，Windows + Linux 系统），支持 ROS/ROS2 系统、AP。该平台主要用于机器人工程、智能感知工程等本科专业的实验教学及创新实践，同时通过不同型号协作机器人的对比实验，使学生深入理解不同构型、控制架构与性能差异。平台预期作用： 该平台建成后，将承担机器人工程、智能感知工程等专业的核心课程实验教学任务，支撑学生掌握机器人运动学与轨迹规划、基于ROS/ROS2的控制算法开发、双协同作业编程、机器人技术综合应用等关键技能。通过不同技术参数协作机器人的对比教学，提升学生对机器人系统架构、通信协议、编程模式及性能评估的综合能力，并为毕业设计、****点击查看大学生创新创业项目提供硬件支撑。服务本科课程：1. 《机器人机构学》——机器人运动学与轨迹规划教学实验；2. 《机器人运动控制技术》——基于ROS/ROS2的机器人控制算法开发与验证实验；3. 本科毕业设计、机器****点击查看大学生创新创业训练计划项目。质量要求： 设备须符合国家及行业相关标准，防护等级不低于IP54。供应商须提供产品合格证、完整的操作手册、维护手册及安全指南。服务要求： 供应商负责免费上门安装、调试及现场操作培训（不少于2次），提供不少于2年的免费质保服务和软件免费升级服务，提供完整二次开发技术资料（说明书及二次开发示例）。安全要求： 设备须具备急停、碰撞检测、过载保护等安全功能，符合ISO 1