同构遥操作臂及控制器

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中山大学智能工程学院
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本单位近五年电力通用类项目招标75次,合作供应商27个,潜在供应商26个
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申购单主题: 同构遥操作臂及控制器 申购单位: ****点击查看学院 报价类型: 国内含税价
使用币种: 人民币 公示时间: 2026-10-19 10:42:05 申购备注:
商品名称 品牌厂商 型号 数量 售后服务
同构遥操作臂及控制器 朗道 NUCi7-1260P 1 保修期:6个月,送货上门,包安装
规格
2.1 同构遥操作主臂本体参数: 1. 自由度:7个旋转关节,与Franka机械臂运动学结构完全一致,实现一一对应。 2. 缩放比例:采用0.5倍比例缩放设计,精准匹配Franka机械臂DH参数。 3. 关节约束:关节运动范围与目标机械臂成比例匹配,可直观反馈目标臂奇点、关节极限等运动学约束。 4. 本体规格:采用3D打印结构件,整体尺寸适配桌面操作场景,末端无额外负载要求。 5.控制接口:提供 Python API,支持关节角度数据实时读取。 6. 供电要求:支持直流5v供电 7. 工作温度:+10°C至+40°C 8. 相对湿度:20% ~ 70%(无冷凝) 9. 安装方式:支持桌面式固**装,适配实验室无强电磁干扰环境。 2.2 控制主机参数: 1.类型:主机 2.处理器:2.5G网口,CPU i7-1260P 3.硬盘:256G 4.内存:16G 5.尺寸:117x112x54mm
项目情报
基本情况基本情况
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本单位近五年电力通用类项目共招标过 75 次; 共合作电力通用供应商 27 个
上次中标企业上次中标企业: 佐速****公司
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核心业务: 电气设备, 中标 5次, 占比 100.0%
重点地区: 广东, 中标 5次, 占比 100.0%
中标业绩: 上一年中标 0 次, 中标金额 0.0 万
潜在竞争对手潜在竞争对手: 共 26 个, 其中与甲方合作关系紧密的 2 家
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****濠紧密
核心业务: , 中标 0 次, 占比 0.0%
重点地区: , 中标 0 次, 占比 0.0%
中标业绩: 上一年中标 0 次, 中标金额 0.0 万
轮趣****公司紧密
核心业务: 电气设备, 中标 26 次, 占比 92.86%
重点地区: 山东, 中标 15 次, 占比 53.57%
中标业绩: 上一年中标 8 次, 中标金额 0.22 万
广州****公司一般
核心业务: 电气设备, 中标 5 次, 占比 100.0%
重点地区: 广东, 中标 5 次, 占比 100.0%
中标业绩: 上一年中标 0 次, 中标金额 0.0 万
关键词