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历史招中标信息29723条
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| 项目名称 | 多DOF阻抗控制设备 | 项目编号 | ****点击查看 |
| 项目编号 | ****点击查看 | ||
| 公告发布日期 | 2026/10/20 10:28 | 公告截止日期 | 2026/10/22 15:33 |
| 公告截止日期 | 2026/10/22 15:33 | ||
| 采购单位 | ****点击查看 | 付款条款 | 分期付款:签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的80%;供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完**装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票10个工作日内向供应商支付合同金额的20%。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
| 付款条款 | 分期付款:签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的80%;供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完**装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票10个工作日内向供应商支付合同金额的20%。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 采购预算 | ￥147,530.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起15日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | **省**市**区****点击查看明向校区 | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
| 多DOF阻抗控制设备 | 否 | 台 | 1 | 1.所供货物自技术验收合格之日起，享受一年免费配套服务。2.免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商应免费维护、免费维修、免费更换。3.免费配套服务期内，售后响应时间不超过12小时，现场服务支持在24小时内到达。4.免费配套服务期内，软件提供免费升级服务，确保软件功能与行业发展同步。5.免费配套服务期内提供年度设备检查和维护服务，确保长期稳定运行。 | |
| 品牌及型号 | UFACTORY（xArm 7） 睿尔曼（RM75） | ||||
| 技术参数要求 | 1、主体控制设备 （1）7轴冗余DOF阻抗执行设备，支持复杂姿态避障与轨迹规划；负载≥3.5kg，臂展半径≥700mm，重复定位精度≤±0.1mm，末端最大直线速度≥1000mm/s，各关节最大角速度≥180°/s。 （2）提供正逆运动学、雅克比矩阵、重力项、质量矩阵、科氏力模型及动力学优化算法，支持碰撞检测和最优控制、轨迹优化所需解析导数。 （3）关节范围：J1/J3/J5/J7±360°，J2117°～+116°，J46°～+225°，J697°～+180°。 （4）自重≤14kg，底座安装外径≤130mm；关节采用≥17位多圈绝对值编码器及一体化精密谐波减速结构；DC24V供电，防护等级≥IP30。 （5）支持碰撞检测、过载保护、自碰撞规避、电子限位、拖拽及点位示教、轨迹复现、运行参数显示、故障自检与告警。 （6）末端提供数字输入输出、模拟量及RS485接口；支持日志本地保存、远程上传及上位机、第三方系统对接。 2、力感知设备 （1）同步采集Fx/Fy/Fz三轴力及Tx/Ty/Tz三轴力矩；量程Fx/Fy≥150N、Fz≥200N、三轴力矩≥4Nm；分辨率≥100mN（力）/5mNm（力矩）。 （2）刷新率200Hz，迟滞≤2.5%FS，交叉轴干扰≤3%FS；一体化设计，含柔性线缆，重量约595g。 （3）支持力控拖拽、恒力作业及过载保护，原生兼容官方软件，即插即用。 3、7自由度遥操作系统及配套设备 （1）操作手采用ARM Cortex控制、非接触式绝对编码器，支持位置、速度、电流控制；串行通信波特率9600，配套PNP遥操作软件。 （2）主控机采用Ubuntu22.04，完成主体及遥操作系统所需ROS、Pinocchio及依赖安装、仓库分支配置、编译、环境变量设置和.deb打包安装。 （3）提供可视化编程调试软件及官方开发包，兼容主流机器人系统，支持在线、离线轨迹控制；部署PREEMPT_RT实时内核，提供编译配置和环境说明。 4、具身安装固定台 桌面600mm×800mm，高750mm；防静电台面、40mm×40mm铝合金框架，配聚氨酯重型脚轮及刹车。 | ||||
基本情况
上次中标企业: 桥西****销处
潜在竞争对手: 共
181
个, 其中与甲方合作关系紧密的
1 家
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