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项目编号 | ****点击查看 | 资质要求 | - |
招标/采购内容 | | 预算金额 | 暂未确定 |
获取标书截止时间 | - | 投标截止时间 | - |
申购单主题: | 协作机器人 | 申购单位: | ****点击查看 | 申购人: | 吴嘉宁 |
报价类型: | 国内含税价 | 使用币种: | 人民币 | 公示时间: | 2025-09-11 15:55:47 |
申购备注: |
协作机器人 | 遨博 | AUBO IS | 1 | 技术协助通过matlab通过TCP实现对机械臂远程控制; 协助设计机械臂末端夹持工具; | AUBO IS7 1本体参数 ▲1.1自由度:六轴 ▲1.2工作半径: 886.5mm ▲1.3负载: 7kg ▲1.4机械臂重量:21.5kg ▲1.5重复定位精度:±0.02mm ▲1.6工具端线速度:≤3.6m/s ▲1.7各轴旋转范围大于:±360° ▲1.8转速J1~J3最大速度 237.6°/s J4~J6最大速度 296.3°/s 2控制柜: ▲2.1尺寸:400 x 160 x 320mm ▲2.2重量:12.5 kg ▲2.3通讯协议:Ethernet、ModBus-RTU/TCP ▲2.4接口与开放性: SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统),支持ROS/ROS2 ▲2.5供电电源: 100~240VAC,50~60Hz 3示教器: ▲3.1尺寸: 254 x 213 x 41mm ▲3.2重量: 1.0kg ▲3.3显示:电阻式液晶触控屏 4底座 ▲4.1尺寸: 1000 x 1000 x 1650mm(从脚轮处计算) ▲3.2重量: ≧200kg(以机械臂最高速度运行不产生可见振动为准) ▲3.3其他:适合ZU7 与 IS7 可互换安装,可以移动并能锁止,预留可扩展配置安装孔; |